產(chǎn)品詳情
技術(shù)數(shù)據(jù) | |
最大運(yùn)動范圍 |
541 mm |
位置重復(fù)精度(ISO 9283) | ± 0.02 mm |
軸數(shù) | 6 |
安裝位置 | 地面、屋頂、墻壁 |
占地面積 | 179 mm × 179 mm |
重量 | 約 26.5 kg |
軸參數(shù) | |
運(yùn)動范圍 | |
A1 | ± 170° |
A2 | - 170° / 50° |
A3 | -110° / 155° |
A4 | ± 175° |
A5 | ± 120° |
A6 | ± 350° |
運(yùn)行條件 | |
運(yùn)行時(shí)的環(huán)境溫度 | 5 ℃至45± ℃(278k 至 318k) |
防護(hù)等級 | |
防護(hù)等級(IEC 60529) | IP40 |
機(jī)器人腕部防護(hù)等級(IEC 60529) | IP40 |
控制系統(tǒng) | |
控制系統(tǒng) |
KR C4 compact |
示教器 | |
示教器 | KUKA samrtPAD |
循環(huán)時(shí)間 | |
167 每分鐘循環(huán)數(shù)(25mm / 305mm / 25mm,1kg) | |
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工作空間圖 | |
連接法蘭 | |
負(fù)載能力 | |
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