對于現(xiàn)代工業(yè)機器人的變遷，從遠古時代的石器到迄今尚在探索的宇宙飛船，這其中跨越260萬年歷史的變化發(fā)展，流淌的是整個人類文明制造發(fā)展史。如今我們所得到的正是我們一步一步踏過來的。

      遠古時期，世界的主體經(jīng)濟仍以游牧文明與農(nóng)耕文明為主，制造業(yè)的胚芽尚在孕育當中。早期的制造是以制造工具更新?lián)Q代的形式存在發(fā)展的。到使用工具和能源，人類真正掌握鑄造技術(shù)則是源于古埃及人發(fā)明的熔模鑄造技術(shù)，這項技術(shù)通過向模型中注入熔化的金屬，排出融化蜂蠟而成型。后來古埃及人還發(fā)明了金屬鋸，用以快速鋸開木質(zhì)的材料。


       在工業(yè)革命前的數(shù)千年間，在人們對能源與工具的使用無法進行指數(shù)型提升的背景下，現(xiàn)代人類重復的陷入馬爾薩斯陷阱：人口增長超越食物供應(yīng)，會導致人均占有食物的減少，弱者就會因此而餓死。

       第二次工業(yè)革命爆發(fā)期間，科學技術(shù)的復雜性和先進性達到了新的高度——自然科學同工業(yè)生產(chǎn)緊密結(jié)合起來。新的技術(shù)和發(fā)明遠超過一國的范圍，規(guī)模更加廣泛，人們開始更多地嘗試以前無法完成的大型設(shè)備。

       泰勒的科學管理理念對制造中的每個環(huán)節(jié)進行了科學化、理性的定義，其中包括了：

       1） 工人的工作任務(wù)時間、節(jié)拍標準；

       2） 行業(yè)標準的廣泛使用；

       3） 計件制與勞動激勵；

       4） 工廠中的數(shù)據(jù)搜集，用以替換工人以及成本核算。


       與此同時，制造業(yè)開始往勞動密集型產(chǎn)業(yè)和技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)兩個方向分流。而這也成為當今全球制造經(jīng)濟四梯隊的初模型。

 
       l 初梯隊：以美國為主導的全球科技創(chuàng)新中心；

       l 第二梯隊：高端制造領(lǐng)域，包括歐盟、日本；

       l 第三梯隊：中低端制造領(lǐng)域，主要是一些新興國家，包括中國；

       l 第四梯隊：資源輸出國，包括OPEC（石油輸出國組織）、非洲、拉美等國。

       現(xiàn)代機器人的產(chǎn)生離不開計算機的出現(xiàn)，互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)與工業(yè)生產(chǎn)相結(jié)合，人類開始進入智能化時代。智能化時代下，制造業(yè)的生產(chǎn)組織形式從現(xiàn)代大工廠轉(zhuǎn)變?yōu)樘搶嵢诤系墓S，柔性生產(chǎn)、個性化生產(chǎn)成為了時代的寵兒。